为激发我院师生的科研热情、促进校院间学术交流，应自动化学院邀请，2024年4月26日，国家级领军人才、大连理工大学博士生导师赵旭东教授作了题为“面向复杂环境的仿海胆机器人机动技术”的学术报告。报告会由自动化学院院长胡军教授主持，相关学院教师以及硕博研究生等90余人在线参会。

报告会上，赵旭东教授以复杂地形环境下隐蔽侦察任务的需求为切入点，介绍了仿生类无人系统的天然优势，及可快速部署并进入到有人作战无法或不便涉足的危险、恶劣环境和空间中等特点。报告中赵旭东教授主要详细介绍了仿海胆机器人研发中的若干研究结果，包括设计灵感及硬件结构设计、基于动力学的运动控制和规划、基于强化学习的运动控制、仿真及样机实验。

本次会议学术氛围浓厚，多位师生与赵旭东教授进行了交流和讨论。最后，胡军院长总结发言，对赵旭东教授的精彩报告表示衷心的感谢，建议师生借助学院提供的学术交流平台，及时掌握学术前沿动态，加强学术交流合作，为学院学科专业发展助力。

赵旭东教授作学术报告

报告专家简介：赵旭东，大连理工大学教授，博士生导师，“工业装备智能控制与优化教育部重点实验室”副主任，入选国家级领军人才。近年来在切换系统、不确定系统、几类非线性系统的稳定性、鲁棒控制、智能控制及其在航空发动机、机器人的应用等领域取得了一系列的研究成果。在Automatica及IEEE Transactions系列汇刊发表论文140余篇，其中包括控制领域顶级期刊Automatica和IEEE TAC 20余篇。 科研成果被引用15000余次，多篇学术论文入选ESI-TOP高被引论文。主持国家科技重大专项（首席科学家），国家重点研发计划项目，国家自然科学基金重点项目，国家优青项目，两机重大专项课题等多个重要项目。入选全球高被引科学家，获得USERN青年科学家奖、中国自动化学会青年科学家奖；获得教育部自然科学二等奖、中国自动化学会自然科学一等奖等科技奖励5项；出版英文专著1部；授权国家发明专利9项。担任中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会常务委员，中国空天动力联合会发动机控制技术专业委员会委员，中国机械学会机器人专业委员会委员。担任自动化学报、控制工程及SCI期刊IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems、Nonlinear Analysis: Hybrid Systems、Neurocomputing、Robotic Intelligence and Automation、Journal of Aeronautics和International Journal of General Systems等编委工作，同时担任Engineering Reports顾问委员会委员。